ABB工业机器人常规保养维护的4宝：刹车检查、失去减速运行（250mm/s）功能的、安全使用示教器、在机械手的工作范围内工作。 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。 安装在示教器上的使能设备按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系 统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enabling device）。 （2）当模式选择开关在＜250mm/s 时候,最大速度 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
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